La serie se centra en la familia Duncan, que intentan adaptarse al nacimiento de su cuarta hija, Charlie Duncan . Cuando sus padres, Amy , una enfermera, y Bob , un exterminador de plagas, vuelven al trabajo, piden a sus tres hijos mayores, PJ (Jason Dolley), Teddy (Bridgit Mendler) y Gabe (Bradley Steven Perry) que ayuden a cuidar a su hermanita. Al mismo tiempo, Teddy, PJ, y Gabe tratan de hacer frente a la escuela y los típicos problemas sociales en sus vidas.